为了适应阀门行业三偏心蝶阀密封面堆焊硬质合金材料的需要，武汉高力热喷涂工程公司研制出了自动控制三偏心蝶阀密封面等离子堆焊机(f7型)，三偏心阀门堆焊机，该机采用粉末等离子堆焊工艺(pta喷焊)，通过自动化精密定位施焊，---地提高了蝶阀硬面密封面的生产效率，解决了传统手工堆焊劳动强度大、效率低及材料消耗多的难题。经江苏神通阀门股份有限公司使用证明，此设有效率地实现了三偏心蝶阀硬面密封面的规模化生产。
堆焊机是一种操作简单具有堆焊修复和外碳化钨等硬质合金表面涂层强化的功能
可修补材料： 高.低.中碳钢.模具钢.不锈钢.工具钢.铸钢铸铁.铸铜铸铝.镍.镁合金.铜铝合金及所有导电金属材料均可修补焊条材质类型:棒状焊材.非焊片焊粉. 相应焊材有焊 条 直 径; ?0.5-?4.0㎜焊 接 原 理: 高频等离子沉积涂层堆焊结 合 原 理: 粉末冶金结合焊 补 效 果; 工件不变形，不留焊接痕迹.不咬边.不改变工件的硬度.耐磨.耐热.耐腐蚀性等物理属性.可以抛光镜面.蚀纹及雕刻。
由于三偏心蝶阀阀座堆焊面的形状不是一个规范圆，江苏三偏心阀门堆焊机，而焊接面必须---在水平位进行，这样在堆焊过程中就要对焊接状态进行调整，包括变位机的倾斜角度、焊---的进给距离、焊---的提升高度等。实施自动堆焊时，这些参数必须跟随工件的旋转自动进行调整，三偏心蝶阀自动堆焊机，始终保持堆焊面处于水平状态以及焊---的轴向位移处于焊道的位置内，同时焊---距堆焊面的高度一致。实现这样的自动跟随调整是该机控制系统的难题。武汉高力热喷涂工程公司研发出了焊---跟随焊道轨迹的随动系统，
较满意的解决了这一难题。
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