等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，glpta熔覆，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。
等离子弧是利用特做的焊---，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。
武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。
等离子焊接优点：
（1） 焊接速度明显提高（可达手工tig焊的4-5倍，工件厚度在可焊范围越大，提高越明显）。
（2） 焊缝---良。
（3） 在可焊范围内容易得到完整地规则的全焊透焊缝。
（4） 满足100%射线探伤要求。
（5） 可以得到与母材化学和性能相同的悍缝。
（6） 电弧集中，焊缝热影响区域小，且具有较低的氧化。
（7） 优良的外观的外观成形。
（8） 不用开坡口，---减少焊丝用量和焊前坡口制备。
（9） 焊接过程电弧挺度好，电弧容易控制。
（10） 残余应力和焊接变形小。
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