粉末等离子弧堆焊（亦称等离子喷焊，国外称为pta工艺），在采用联合弧堆焊时，一般采用两台单独的直流弧焊机作电源，分别供给非转移弧(简称“非弧”)和转移弧(简称“转弧”)。两个电源的负极并联在一起，通过水电缆接至焊---的钨电级（阴极）。非弧电源的正极通过水电缆接至焊---的喷嘴。转弧电源的正极接至工件。循环冷却水通过水电缆引至焊---，冷却喷嘴和电极。氩气通过电磁气阀和流量调节器进入焊---。非弧电源接通后，借助在电极和喷嘴之间产生的高频火花引燃非转移弧。转弧电源接通后，借助非弧在钨极和工件间造成的导电通道，引燃转弧。转弧引燃后，可保留或切断非弧，主要利用转弧的热量在工件表面产生熔池和熔化合金粉末。合金粉末按需要量连续供给，借助送粉气流送入焊---，并吹入电弧中。粉末在弧柱中被预先加热，呈熔化或半熔化状态落入熔池，在熔池里充分熔化，并排出气体和浮出熔渣。通过调节转移弧电流来控制熔化合金粉末和传递给工件的热量，合金和工件表层熔合。随着焊---
等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，等离子堆焊机，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。
机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。
等离子熔覆机选择的等离子束为弱电解质电弧，比亚弧焊机更集中，因此加热速度更快，以获得更集中的离子束。 易---常规温度不太高，为防止淬火变形。 当然，这与yag激光发生器的加热速率是无法相比的。由于低温等离子体电弧是一项连续的工作，人体系统的冷相关性较慢，连接区域比激光熔覆更深，对于硬表面原料熔覆---。随着电气技术的发展，等离子熔覆机的技术实力已经具备了足够的适用工作能力。
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