扶正器熔覆-高力热喷涂

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

  机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。

       在开始使用等离子堆焊机之前，首先要对焊接电源进行仔细的检查一下，看有没有出现损坏的情况。之后还需要检查一下等离子堆焊机的绝缘电阻，我们主回路对地的一个绝缘电阻一定要大于1兆欧，而控制回路对地的电阻一定要大于0.5兆欧，如果我们发现阻值要比上面所述要低的话，那么我们一定要进行一个干燥处理。我们的等离子堆焊机一定要跟冷却水箱---接地了以后才能够进行使用，如果几个接地线都要与一个接地装置需要进行接连的话，那么我们应该是利用并联的形式，禁止串联连接。而且我们每次在使用等离子堆焊机之前，都去检查一下水管以及气管有没有出现什么问题，如果发现有漏水或者是漏气的情况，那么一定要及时进行处理。我们在存放等离子堆焊机的时候，扶正器熔覆，一定要选择通风比较好的地方，而且不能够让雨水漏进去，温度不能够在四十摄氏度以上。