刀圈碳化钨堆焊机釆用机器人操作系统，由机器人本体、控制柜、示教器、联接电缆线等部分组成。
刀圈碳化钨堆焊机配置无间隙变位机，变位机的转盘与变位（倾角）的驱动均采用大功率伺服电机，减速机采用大型无间隙减速机，并与机器人本体通讯联接，构成八轴联动系统。通过示教系统的设定，配合变位机，能够自动调整刀圈的各个堆焊面及焊---的空间位置，使堆焊面始终处于水平，焊---保持与熔池的相对位置不变。变位机运转灵活，重复运转定位精度高，能够在一次装夹的情况下，完成各个受磨面的堆焊。
刀圈碳化钨堆焊机设备安装使用要求：
1.湿度小、较干燥（湿度在20%至80%rh以内，无结露）；
2.少灰尘、粉尘、油烟、水；
3.无引火性、易腐蚀性的液体和气体；
4.不会受到较大冲击和振动（振动加速度4.9m/s2，0.5g以下）；
5.远离电磁噪声源，比如脉冲tig焊设备等；
6.机械人本体安装面的平面度要在0.5mm以内。
刀圈碳化钨堆焊机堆焊控制系统，盾构机刀圈堆焊机，配置特殊功能型plc可编程控制器，智能化碳化钨堆焊特用程序软件，配置与之相配套的彩色触摸屏人机界面作操作界面。---设计触摸屏视窗画页，可以便捷的设定工艺动作程序和各工艺参数。通过plc程序软件对堆焊工艺参数实现全数字化直接物理量的控制，精细的设定和准确的数据显示给操作者提供---的方便，为---堆焊创造了条件。本机程序软件和操作界面增加了智能功能，只要输入堆焊层设计参数和选择适宜的熔敷率，操作界面可自动给出成套工艺参数，在操作界面上显示出來，操作者也可在的参数上予以调整，确认的成套工艺参数自动储存在资料库里，可随时查询和调用。
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