武汉高力热喷涂公司专门生产等离子堆焊机器人、等离子焊接机器人，glpta熔覆，一批长年从事等离子专0业的研究人员，把积累多年的等离子工艺软件编入机器人程序之中，充分实现了自动化智能化，达到了节省人工，提升效率的目的。
新推出的机器人操作系统自动堆焊牙掌掌尖圆弧面及两侧面全数字化控制的粉末等离子弧堆焊机。形状复杂的牙掌掌尖圆弧面及两侧面采用粉末等离子弧堆焊，具有、---、生产效率较高、堆焊粉末材料广的---优’越性，已推广应用。但由于堆焊面形状复杂，一般操作机械难以实现全自动堆焊，仍由熟练焊工手工操作。等离子堆焊机器人操作系统，由于在空间定位的性，操作的灵活性，以及具有示教功能，可以胜任自动堆焊，生产效率远---过手工堆焊，而且稳定，进一步发挥粉末等离子弧堆焊的优’越性。该系统由机器人操作系统、工件运转变位机、粉末等离子堆焊系统、安全防护机房等部分组成。
l 1—加料段长度，l1的长度应---物料有足够的输送空间，因为过短的l1会导致物料过早的熔融，从而难以---稳定压力的输送条件，也就难以---螺杆以后各段的塑化和塑化能力。
h 1—加料段螺槽---。h1深，则容纳物料多，提高了供料量和塑化能力，但会影响物料塑化效果及螺杆根部的剪切强度，一般h1≈（0.12～0.16）d
l3—熔融段长度。l3长度有助于熔体在螺槽中的波动，有稳定压力的作用，使物料以均匀的料量从螺杆头部排出，一般l3=（4～5）d。
等离子焊接是通过高度集中的等离子束流获得---的熔化母材能量的焊接过程。通常等离子电弧的能量取决于等离子气体的流量，焊---喷嘴的压缩效果和使用电流大小。普通电弧射流速度为80~150m/s。等离子电弧的射流速度可以达到300~2000m/s，等离子电弧由于受到压缩，能量密度可达105~106w/cm2而自由状态下tig电弧能量密度为50~100w/mm2，弧柱中心温度在24000k以上，而tig电弧焊柱中心温度在5000~8000k左右。因此，等离子电弧焊接与电子束（能量密度102w/mm2），激光（能量密度105w/mm2）焊接同被称为高能密度焊接。
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