激光再制造-高力热喷涂公司

h 3—计量段螺槽---，h3小，螺槽浅，提高了塑料熔体的塑化效果，有利于熔体的均化，但h3过小会导致剪切速率过高，以及剪切热过大，引起分子链的降解，影响熔体；如果h3过大，由于预塑时，螺杆背压产生的回流作用增强，会降低塑化能力。

s— 螺距，其大小影响螺旋角，从而影响螺槽的输送效率，一般s≈d

ε— 压缩比，ε=h1/h3，即加料段螺槽---h1与熔融段螺槽---h3之比。ε大，会增强剪切效果，但会减弱塑化能力

    等离子焊接机器人表现出不同程度的自治：一些机器人被编程为忠实地一次又一次地执行特定动作（重复动作）而没有变化并且具有高度准确性，这些动作由编程例程确定，这些例程规定一系列协调运动的方向，加速度，速度，减速度和距离。

  机器人控制器有四个单独的安全保护机制，分别为常规停止安全保护保护机制常规停止generalstop在任何操作模式下都有效自动停止autostop在自动模式下有效上级停止superiorstop在任何模式下都有效紧急停止emergencystop在急停按钮被按下时有效（gs）、自动停止（as）、上级停止（ss）、紧急停止（es）。