注塑机螺杆打滑会引起物料降解，从而影响产品。当螺杆发生打滑时，物料可能会---在喂料口，等离子堆焊机，而无---常输送到注射机的末端。当螺杆旋转并在机筒内后退以输送物料并准备下次注射时，螺杆打滑会发生在塑化段。此时，螺杆的旋转仍在继续，但螺杆的轴向运动会停止，即发生打滑。螺杆打滑常常会导致注射前的物料降解，产品会下降(如缺料)，而成型周期则会延长。
等离子弧是利用特做的焊---，在阴极和冷喷嘴之间或者阴极和工件之间，使气体电离形成的电弧（又称压缩电弧）。当电弧穿过水冷喷嘴小孔时，受到冷气流和水冷喷嘴孔壁的冷却作用，电弧将产生以下三种压缩效应：(1)热压缩效应；(2)机械压缩效应；(3)自磁压缩作用。
等离子弧具有如下特点：(1)等离子弧温度高、热量集中；(2)等离子弧热稳定性好；(3)等离子弧具有可控性。
等离子堆焊机器人机采用三工位数控自动定位的自动堆焊系统;采用全数字化的粉末等离子堆焊工艺控制系统;自主研发成功特种焊---及精密送粉系统;以及一系列相关配套技术，使粉末等离子堆焊工艺(glpta机器人实施)可以成功应用牙掌三部位耐磨面的堆焊，并可应用数控系统实施对掌背的耐磨堆焊。glpta机器人---地实现了三工位自动堆焊，---地降低了人工的劳动强度。
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